Cet article (Ann. Inst. H. Poincaré Probab. Statist., vol 51, 2015) analyse le comportement asymptotique d'un estimateur de la densité conditionnelle, estimateur associé à la procédure dite ABC"Approximate Bayesian Computation" de simulation selon une loi de probabilité lorsque la vraisemblance a posteriori n'est pas disponible. Il s'agit d'un article situé à la confluence entre statistique, analyse et probabilités.